Desde la citada Peñota hacia el sur, cumbres y laderas son graníticas, pero al sur de Cuelgamuros son los gneises del afloramiento metamórfico de El Escorial-Villa del Prado los que forman las sierras de San Juan (1735 m) y Abantos (1757 m).

La vertiente que cierra por el sur las depresión de El Espinar es la más elevada y escarpada, apareciendo cortada trnsversalmente por fallas NE.

Sus contrafuertes, alineados de norte a sur, van perdiendo altitud hasta alcanzar prácticamente la margen izquierda del río Alberche.

En estas estribaciones se suceden ásperas cumbres, fuertes pendientes y escasas llanuras, con espacios suaves entre collados, cerros y cañadas que toman el nombre de hoyos o navas.

Multitud de vallejos y pequeños arroyos surcan el término, aportando sus irregulares caudales al Cofio.