Tras su declinación le sucedió el imperio incaico, que extendió y dominó el territorio hasta el río Maule, influenciando a los changos de la costa, considerados excelentes pescadores y cazadores marinos, a los coyas o collas, habitantes precordilleranos, a los alfareros diaguitas o calchaquíes, que se extendieron al sur de los atacameños y los aimaras que habitaban la zona andina.

[3]​ El pueblo surgió como un caserío minero cercano a la mina, el cual era un paso casi obligatorio para todas las carretas que pasaban por el lugar, ya que hacían un recorrido de 48 kilómetros entre el pueblo y el mineral, por lo mismo Sierra Gorda fue reconocida en su apogeo como “La ciudad del aire”.

Al no existir zonas urbanas, la totalidad de la población es rural.

La Municipalidad de Sierra Gorda para el periodo 2021-2024 es dirigida por la alcaldesa Déborah del Pilar Paredes Cuevas (Independiente - Candidatura Independiente) y el concejo municipal conformado por los concejales:[13]​ Sierra Gorda forma parte de la Circunscripción Senatorial III y del Distrito Electoral 3.

Desde 2004, la Municipalidad de Sierra Gorda organiza el Festival del Desierto, un evento musical gratuito.

Sin embargo, el entonces alcalde Carlos López generó controversia al oponerse a las filmaciones, inicialmente por la representación de los habitantes del pueblo como bolivianos.

[16]​[17]​ Sierra Gorda destaca por su riqueza histórica, especialmente por los monumentos asociados a la era del salitre y el ferrocarril.

Durante la dictadura militar, esta oficina fue utilizada como campo de prisioneros políticos.