[2]​ Sheila estudió en Dartford County Grammar School y la Royal Academy of Dramatic Art.

Sus actuaciones en la gran pantalla incluyen Cuidado con Cleopatra (Carry On Cleo, 1964), El aniversario (The Anniversary, 1968), El invencible sexo débil (Take a Girl Like You, 1970), Buster (El robo del siglo) (Buster, 1988) y Tres hombres y una pequeña dama (Three Men and a Little Lady, 1990).

En 1978, apareció en West End como Miss Hannigan en el reparto original londinense del musical Annie.

[3]​ Otra serie televisiva en donde trabajó fue en Have I Got News For You, Room 101, Doctor Who, Call My Bluff and EastEnders.

Consiguió un papel en The Rag Trade como resultado directo de sustituir a Joan Sims en Something to Shout About.