Sexto Erucio Claro (en latín: Sextus Erucius Clarus) (c. 85-146) fue un senador romano que desarrolló su carrerar política a finales del siglo I y en la primera mitad del siglo II, bajo los imperios de Nerva, Trajano, Adriano y Antonino Pío.

Era nieto de Gayo Septicio Claro, prefecto del pretorio entre los años 117 y 119, bajo Trajano.

[1]​ En 116, posiblemente como Legatus legionis, participó en el asedio de Ctesifonte, lo que le valió ser nombrado consul suffectus en 116 o 117.

Erucio Claro había tomado ese año la cercana ciudad de Seleucia del Tigris junto con Julio Alejandro.

[2]​[3]​ Su carrera se oscureció bajo Adriano, hasta que Antonino Pío lo nombró Praefectus Urbi[4]​ y lo designó como consul ordinarius en 146,[5]​ falleciendo ese mismo año.