Servio Cornelio Maluginense [a]​ (m. 453 a. C.) fue un político y militar romano del siglo V a. C. miembro de los Cornelios Maluginenses, una rama familiar patricia de la gens Cornelia, y padre del consular Lucio Cornelio Maluginense Uritino.

[2]​ Algunos autores le añaden el cognomen Tricosto.

[3]​ Obtuvo el consulado en el año 485 a. C.[3]​ durante el que batalló contra los veyentes.

[4]​ Ejercía el sacerdocio del flamen Quirinalis cuando murió en el año 453 a. C.[5]​