Esta serie contaba con un total de 5 locomotoras diésel hidromecánicas construidas en Alemania por Krauss-Maffei encargadas de remolcar el Talgo III.

Fueron encargadas para la inauguración del Talgo III RD (Rodadura Desplazable) para la relación Madrid-París vía Burgos, Vitoria, Hendaya y Burdeos.

Actualmente, y debido a accidentes e incendios, sólo se conserva en buen estado la 353.005 Virgen de la Bien Aparecida, que está custodiada por la Fundación de los Ferrocarriles Españoles (FFE) y expuesta en el Museo Ferroviario de Villanueva y Geltrú, en Cataluña.

Esta serie también tuvo sus días de gloria, ya que durante algún tiempo ostentaron el récord de velocidad mundial en tracción Diésel.

Gracias a que los talleres de Talgo en Aravaca estaban completamente equipados y llevados por personal muy cualificado, cualquier incidencia se solventaba como era debido.