Hijo de un cantante lírico, abandona muy joven la senda lírica para dedicarse a la canción de autor, constituyendo entonces, junto con otros autores como Gino Paoli, Luigi Tenco o Fabrizio De André uno de los primeros exponentes del naciente concepto de cantautor italiano.

Más próximo durante buena parte de su trayectoria a algunos destacados poetas como Pier Paolo Pasolini o Gianni Rodari que a sus músicos contemporáneos, se hace sin embargo ampliamente conocido tras ganar junto al brasileño Roberto Carlos el Festival de la Canción de San Remo de 1968 e ir ese mismo año al Festival de la Canción de Eurovisión.

[1]​ Endrigo fue muy popular en distintos países iberoamericanos, singularmente en Brasil, donde colaboró con diversos músicos.

En los últimos años de su vida fue dejado de lado por las compañías, hasta el punto de que de su último disco solamente se editaron 1500 copias y no se le realizó la más mínima promoción.

[2]​ También tradujo al italiano y cantó el poema "La paloma" del poeta español Rafael Alberti, con música del compositor argentino Carlos Guastavino y con el título de "Se equivocó la paloma", canción que luego popularizó el cantautor catalán Joan Manuel Serrat y posteriormente fue versionada por otros intérpretes.