El sensualismo, o sensismo, es la doctrina filosófica que pone el origen de las ideas exclusivamente en los sentidos.
Además, enseña que los móviles únicos de las acciones del alma son el placer y el dolor.
Sus discípulos Jean-Baptiste-René Robinet, Pierre-Jean-Georges Cabanis y Antoine Louis Claude Destutt, conde de Tracy (mitad del siglo XVIII) desarrollaron la doctrina sensualista de Condillac en sentido francamente materialista.
Estas doctrinas alcanzaron mucho predicamento a principios del siglo XIX con el padre Francesco Soave, Gioia y Gian Domenico Romagnosi.
En España, fueron sensualistas en igual época el padre José de Jesús Muñoz Capilla,[3] religioso agustino, los padres jesuitas Juan Andrés y Antonio Eximeno, el cubano Félix Varela y otros.