Su longitud es de 1600 km y comunica la localidad valenciana de Puzol con Lisboa sirviendo de unión entre el Mar Mediterráneo y el Océano Atlántico.

Atraviesa las Comunidades de Valencia, Aragón, Castilla-La Mancha, Madrid, Castilla y León y Extremadura (por una variante en proyecto), para finalmente adentrarse en tierras portuguesas.

Puzol - Santo Espíritu (Gilet) - Albalat dels Tarongers - Segart - Serra - Estivella - Gátova Santuario de la Cueva Santa (Altura) - Sacañet - Canales - Andilla (localidad valenciana donde se cruza con el GR-7) Abejuela - Arcos de las Salinas - Camarena de la Sierra - Valacloche - Cascante del Río - Villel - Rubiales Ramal 1: Rubiales - Bezas - Albarracín - Monterde de Albarracín - Bronchales Ramal 2 (GR-10.1): Rubiales - Jabaloyas - Toril - Masegoso - El Vallecillo - Guadalaviar - Griegos - Bronchales Orihuela del Tremedal Orea - Peralejos de las Truchas - Laguna de Taravilla - Ventorro del Chato - Fuente de la Parra - Fuente de la Teja - Fuente de la Toba - Fuente del Contornillo - Puente de San Pedro - Villar de Cobeta (Zaorejas) - Monasterio de Buenafuente del Sistal (Olmeda de Cobeta) - Puente de Tagüenza (Huertapelayo) - Fuente del Mostajo - Fuente de la Osa - Valtablado del Río - Oter - Carrascosa de Tajo - Huetos - Ruguilla - Fuente del Chorrillo - Cifuentes - Moranchel - El Sotillo - Antigua Galiana - km 106 de la A2 - Mirabueno - Castejón de Henares - Matillas - Bujalaro - Fuente de la Paloma - Jadraque - Cogolludo - Tamajón - Retiendas - Valdesotos - Tortuero - Alpedrete de la Sierra -Pontón de la Oliva Pontón de la Oliva (enlaza con el Sendero Segoviano GR-88) - Patones - Torrelaguna - La Cabrera - Valdemanco - Bustarviejo

Desde esta población se ha previsto un itinerario, que será la variante GR-10-1 que llegará a Termas de Monfortinho (en la frontera con Portugal) por Extremadura, pasando por el Valle del Jerte y cruzando la Sierra de Gata.

La Hoya - Navacarros - Palomares - Candelario - Béjar - La Calzada de Béjar - Valdehijaderos - Horcajo de Montemayor - Pinedas - Miranda del Castañar - Mogarraz - Monforte de la Sierra - La Alberca - Peña de Francia - Monsagro - Serradilla del Arroyo - Guadapero - Ciudad Rodrigo - Gallegos de Argañán - La Alameda de Gardón - Castillejo de dos Casas - Aldea del Obispo Termas de Monfortinho - Monfortinho - Barragem de Panha Garcia - Sierra de Azenha - Monsanto - Idanha-a-Velha - Alcaforces - Sierra do Almutâo - Garragem Marechal Carmona - Idanha-a-Nova - Castelo Branco - Mação - Fátima - Lisboa.