Idanha-a-Velha era una freguesia portuguesa del municipio de Idanha-a-Nova, distrito de Castelo Branco.

Durante la época romana y visigoda se la conoció con el nombre de Egitania y poseyó cierta importancia, de la cual nos ha llegado hasta la actualidad una gran cantidad de patrimonio, como son sus murallas, el castillo, el puente sobre el río Ponsul y la catedral visigoda, única en su género en la península ibérica.

El castillo fue fundado por don Gualdim Pais, maestre de la Orden del Temple en Portugal y en 1229 se le concedió su fuero.

Fue sede de su propio municipio, el cual lo constituía también la freguesia de Alcafozes, antes de las reformas administrativas portuguesas del siglo XIX durante las cuales desaparecieron muchos de los municipios.

Idanha-a-Velha fue también sede episcopal, hasta que fue absorbida por la de Guarda, de la que pasó a formar parte.