Se sitúa al noreste de Idanha-a-Nova e irrumpe repentinamente del valle.Aldea histórica de Portugal, Monsanto está construida en piedra granítica.La arqueología dice que el lugar fue habitado por los romanos, en el piedemonte del monte.Fue D. Sancho I quien repobló y reedificó la fortaleza que, entre tanto, fue destruida en las luchas contra el Reino de León.Un grave accidente en el siglo XIX destruyó su castillo medieval], por la explosión del almacén de municiones.