Shukumine comenzó con su entrenamiento de karate con Anko Sadoyama, gran maestro en Koryū budō (estilo tradicional que usa técnicas chinas).
Debido a su entrenamiento con este maestro desarrolló gran habilidad para saltar y reaccionar improvisadamente.
Soko no seguía la línea de ningún maestro o estilo sino fue creando y perfeccionando su propio estilo a través de practicar el "Kake Dameshi" (combate libre y real en el que se prueba la técnica de cada uno desafiando a oponentes del mismo arte marcial).
Repetía que las técnicas debían ser efectivas para los combates reales atacando así a los puntos débiles del enemigo.
Afortunadamente, Shukimine nunca fue designado para un ataque suicida y sobrevivió a la guerra.
Afortunadamente Shukumine nunca fue nominado para un ataque suicida y sobrevivió a la guerra.
Creó la teoría básica de: Sen (torbellino), Un (ondas), Hen (nubes), Nen (remolino) y Ten (luminoso).
En 1965 Shukumine introdujo un nuevo arte marcial, al que llamó Taido, caracterizado por un alto nivel de acrobacias.