[3] Sedalia se encuentra ubicada en las coordenadas 38°42′14″N 93°14′5″O / 38.70389, -93.23472.
Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, Sedalia tiene una superficie total de 34.48 km², de la cual 34.41 km² corresponden a tierra firme y (0.2%) 0.07 km² es agua.
[4] Según el censo de 2010,[5] había 21387 personas residiendo en Sedalia.
De los 21387 habitantes, Sedalia estaba compuesto por el 85.31% blancos, el 5.16% eran afroamericanos, el 0.54% eran amerindios, el 0.68% eran asiáticos, el 0.1% eran isleños del Pacífico, el 5.19% eran de otras razas y el 3.01% pertenecían a dos o más razas.
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