El condado fue organizado en 1833 y recibió su nombre en honor al congresista de Estados Unidos Spencer Darwin Pettis.

La sede del condado es la localidad de Sedalia.

La composición racial del condado era del 92,06% blancos, 3,04% negros o afroamericanos, 0,38% amerindios, 0,39% asiáticos, 0,05% isleños del Pacífico, 2,46% a partir de otras razas, y 1,62% de dos o más razas.

Había 15.568 hogares de los cuales el 32,50% tenían hijos menores de 18 años que viven con ellos, 53,30% eran matrimonios viviendo juntos, el 10,50% tenía a una mujer sin esposo como la cabeza de la familia, y el 32,10% no eran familias.

Los hombres tenían un ingreso medio de $ 29,221 versus $ 19,554 para las mujeres.