[1]​ El condado fue fundado en 1835 y fue nombrado en honor a Thomas Hart Benton, un senador de Misuri.

En el censo[2]​ de 2000, hubo 17.180 personas, 7.420 hogares y 5.179 familias residiendo en el condado.

La densidad poblacional era de 24 personas por milla cuadrada (9/km²).

En el 2000 había 12.691 unidades habitacionales en una densidad de 18 por milla cuadrada (7/km²).

En 2000 los hombres tenían un ingreso medio de $26.203 versus $19.054 para las mujeres.