La sede del condado es la ciudad de Warrensburg.

[1]​ El condado recibe su nombre en honor al vicepresidente Richard M. Johnson.

Según la Oficina del Censo en 2000,[2]​ los ingresos medios por hogar en el condado eran de $35,391, y los ingresos medios por familia eran $43,050.

Los hombres tenían unos ingresos medios de $28,901 frente a los $21,376 para las mujeres.

La renta per cápita para el condado era de $16,037.