Warrensburg es una ciudad ubicada en el condado de Johnson en el estado estadounidense de Misuri.

[3]​ Warrensburg se encuentra ubicada en las coordenadas 38°45′44″N 93°43′48″O / 38.76222, -93.73000.

Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, Warrensburg tiene una superficie total de 23.09 km², de la cual 22.92 km² corresponden a tierra firme y (0.74%) 0.17 km² es agua.

[4]​ por año de razas Según el censo de 2010,[6]​ había 18838 personas residiendo en Warrensburg.

De los 18838 habitantes, Warrensburg estaba compuesto por el 85.28% blancos, el 7.47% eran afroamericanos, el 0.49% eran amerindios, el 2.76% eran asiáticos, el 0.21% eran isleños del Pacífico, el 0.66% eran de otras razas y el 3.12% pertenecían a dos o más razas.