Fue un señorío desde que en 1367 el rey Carlos II de Navarra diera el lugar a Juan López de Eraso por sus servicios en la frontera con Guipúzcoa hasta la desaparición de estos como forma jurídica con la inrupción del liberalismo en la primera mitad del siglo XIX.

El palacio y sus propiedades pertenecieron a un mayorazgo y tras la desaparición del señorío sus propiedades pasaron a ser propiedad nuda del desaparecido mayorazgo y en 1847 sus habitantes figuran como inquilinos dedicados al cultivo de sus tierras.

El un diccionario publicado en el año 1802 se describe a Eraso como un palacio de señorío, con tres casas anejas y un molino harinero, y una población de 43 almas.

La nave está cubierta por una bóveda de cañón apuntado con arcos fajones que descansan sobre ménsulas adosadas al muro.

Su puerta principal está formada por un arco apuntado con arquivoltas lisas que descansan sobre capiteles con decoración incisa de tipo vegetal con cuenta con un crismón situado encima del clave.