Los esciláridos (Scyllaridae) son una familia de crustáceos decápodos palinuros, una de las tres que componen la superfamilia Palinuroidea.

Los miembros de esta familia presentan un caparazón aplanado y unas antenas amplias y aplanadas.

[1]​ Las especies más conocidas son el santiaguito, santiaguiño (Scyllarus arctus) y la cigarra de mar (Scyllarides latus).

Se han descrito las siguientes subfamilias:[2]​