Aunque su historia se remonta hasta la Edad Media, el palacio actual (1786-1798) fue construido para el landgrave Guillermo I de Hesse-Kassel (elector desde 1803) por los arquitectos Simon Louis du Ry (ala Weißenstein y ala de la iglesia) y Heinrich Christoph Jussow (sección central), diseñado en el estilo del clasicismo e inspirándose en la Wanstead House y Prior Park en Inglaterra.
[2] Su aspecto actual fue diseñado por el arquitecto Simon Louis du Ry entre 1786 y 1798.
Después de la guerra franco-prusiana, el rey prusiano ofreció acomodación aquí al derrotado emperador Napoleón III.
De 1899 a 1918 Wilhelmshöhe fue la residencia de verano del Káiser Guillermo II, quien mandó construir en el parque unas ruinas artificiales, a las que llamó Löwenburg (“castillo del león”).
El tramo central del palacio resultó considerablemente destruido durante la Segunda Guerra Mundial.