Fue diseñado para ser construido utilizando los materiales ya existentes del Júpiter IRBM y Redstone MRBM.

También usaba ocho motores modificados del Thor IRBM, el S-3D, que se llamaría H-1.

Finalmente, el Departamento de Defensa decidió que el Saturno I era demasiado grande y costoso para cualquier misión militar, incluyendo las tripuladas hacia el espacio.

Un Titan III podía llevar la misma carga útil que un Saturno IB pero con un coste de fabricación y lanzamiento menores.

Estaban agrupados alrededor de un tanque central del Júpiter, que contenía LOX.

Estaba diseñado a partir del misil Navajo, simplificándolo y mejorándolo para el Saturno.

La etapa S-IV estaba impulsada por seis motores RL-10 que podían ser dirigidos.