Hasta el siglo XIX, Santiuste de San Juan Bautista se denominó Sant Yuste, y perteneció a la Comunidad de Villa y Tierra de Coca, abundante por sus pinares resineros, aunque en Sant Yuste se trabajaban viñedos, patatas y melones.

Los primeros poblamientos se localizaban en parajes como: En ellos se localizaron restos arqueológicos como cerámica común o de cocina, Terra Sigillata Hispánica, tejas, piedras de telar y monedas con dataciones diversas desde la época tardo-romana, la visigoda, hasta el bajomedievo.

Situado en terreno árido; la combaten todos los vientos y su CLIMA es mediano.

Industria: varios vecinos se emplean en coger pez, resina y hacer aguarrás, pero la mayor parte de los habitantes se dedican con esmero a la agricultura y a la cría del ganado lanar.

Posteriormente otra reina sería huésped ilustre de la villa: María Luisa Gabriela de Saboya, primera esposa del primer Borbón español, Felipe V.

La Reina se alojó en la casa que los frailes carmelitas tenían en el pueblo.

En el archivo Histórico Nacional, se conserva el libro Becerro del Carmen en el que aparece la siguiente aclaración: razón porque ay cadena a la Puerta de la casa que el convento tiene en Santiuste de Coca.

En el año 1710 en tiempos que handavan vivas las Guerras con el señor Rey Phelipe V, que sea en su gloria, sobre el derecho a la corona de España puestas por el Imperio, la Reyna saboyana, su Primera exposa estuvo aposentada en dha casa, por cuya razón goza el privilegio de Casa Real y por tanto, sin contradizion se puso por el convento la citada cadena, que esta ala puerta el año de 1741.

EN 1808 llegaron los franceses a Villeguillo y Coca donde establecieron una guarnición aprovechando el castillo como baluarte.