Fue fundada como misión jesuítica en 1754, lo que la convierte en la localidad más antigua del municipio de Roboré.

[1]​ La historia de Santiago empieza en 1753 a través del padre Miguel Streicher, superior en Chiquitos, quien ve por conveniente crear y fundar una nueva reducción jesuítica, entre San José y San Juan y más próxima al río Paraguay.

[2]​ Alrededor de 1801 se incendió el colegio del pueblo, consumiendo todo el establecimiento, dejando solamente la iglesia como último edificio construido por los jesuitas.

Desde Santa Cruz, la carretera nacional pavimentada Ruta 4 conduce hacia el este, pasando por Cotoca, Pailón y San José de Chiquitos, hasta Roboré y luego a Puerto Suárez en la frontera con Brasil.

El grupo está disponible para brindar conciertos a los visitantes quienes también pueden observar sus clases y ensayos de lunes a viernes en el patio de la parroquia.