[1]​ Nombre sugerido por el Vicario de la época en 1932, influenciado por los inmigrante italiano y azores del lugar, a Santa Rosa, hoy Santa Rosa del Sur.

[2]​ Entre los pueblos precolombinos que habitaron la localidad están los Umbus, Humaitá, Taquaras, Itararés, Sambaquis y Tupí-Guaraní, conocidos como carios.

El área de la entonces Zona de Sombrio, cubría un área desde Araranguá hasta los márgenes del río Mampituba.

El 10 de octubre de 1928 se instaló a iglesia matriz, y el vicario de la localidad el padre Antônio Luiz Dias sugirió el nombre Santa Rosa a la localidad.

El 4 de enero de 1988 se emancipó como municipio, y cambió su nombre a "Santa Rosa do Sul".