Sancho VI Guillermo (vasco: Antso Gilen, francés: Sanche Guillaume, Gascon: Sans Guilhem, español: Sancho Guillén) (muerto 4 de octubre de 1032) fue Duque de Vasconia desde 1009 a su muerte, sucediendo a su hermano Bernardo.

Es posible incluso que sometiera Vasconia a la suzeranía de Navarra.

Nunca presentó homenaje al rey de Francia.

En 1027, se reunió con Guillermo V en Blaye y eligieron a Geoffrey, un Franco, como Arzobispo de Burdeos, que se había convertido en la capital del ducado durante el mandato de Sancho.

Había entregado a su hermana Brisca en matrimonio al duque viudo Guillermo y a su muerte sin sucesores en 1032, los hijos aquitanos del duque con este segundo matrimonio heredaron Gasconia.