Se ubica en la zona conocida como la Comarca Lagunera.
La región donde hoy se localiza San Pedro del Gallo, fue conquistada a mediados del siglo XVII por los españoles, que para lograrlos se enfrentaron a las naciones originarias de la zona que ofrecieron encarnizada resistencia a la conquista, ayudadas por sus costumbres nómadas, entre ellas estuvieron tepehuanes, cocoyomes, aoclames y chizos.
La población se consolidó, y posterior a la Independencia de México fue constituido en cabecera municipal, sin embargo, su localización en medio de una zona desértica y aislamiento por no transitar por el los principales caminos de la zona, motivaron que su población fuera cada vez más escasa, lo que llevó a que el municipio del cual es cabecera fuera suprimido en dos ocasiones, el 24 de diciembre de 1926 y el 30 de octubre de 1930, en ambos casos quedando incorporado al municipio de Nazas y también ambas siendo restablecido, primero en 1930 y luego el 30 de enero de 1932, fecha desde la que ha tenido el carácter de cabecera municipal ininterrumpidamente.
[4] San Pedro del Gallo se encuentra localiza en la zona centro-norte del estado de Durango, en las coordenadas geográficas 25°33′59″N 104°17′34″O / 25.56639, -104.29278 y a una altitud de 1 660 metros sobre el nivel del mar, a unos 50 kilómetros al norte de la ciudad de Nazas y a 25 de San Luis del Cordero, poblaciones con las que se comunica por una carretera estatal pavimientada de dos carriles, en Nazas dicha carretera se enlaza a la Carretera Federal 34 y hacia el norte con la Carretera Federal 30 cercana a la ciudad de Mapimí, dichas carreteras lo comunican con el resto del estado y del país.
De acuerdo a los resultados del Conteo de Población y Vivienda de 2005 realizado por el Instituto Nacional de Estadística y Geografía, San Pedro del Gallo tiene una población total de 480 habitantes, de los cuales 224 son hombres y 256 son mujeres.