San Pedro de las Dueñas es un despoblado español situado en el término municipal de Lastras del Pozo, en la provincia de Segovia, comunidad autónoma de Castilla y León, España.

En 2021 contaba con 2 habitantes pero en 2022 no había ninguno.

Perteneció a la Comunidad de Ciudad y Tierra de Segovia, estando encuadrada dentro del Sexmo de San Millán, y se situaba a 19 kilómetros al suroeste de la ciudad de Segovia.

Se situaba en la ribera del río Moros, y su fábrica corresponde al arte mudéjar.

En 1995 Leopoldo Fernández Pujals creó en esta localidad despoblado la Yeguada Centurión, la mayor yeguada de caballos de pura raza española.