San Pedro Samuel es una localidad del municipio burgalés de Pedrosa de Río Úrbel, en la Comunidad Autónoma de Castilla y León (España).

La iglesia está dedicada a san Pedro Apóstol.

[1]​ Confina con las siguientes localidades: Entre el Censo de 1981 y el anterior, este municipio desaparece porque se integra en el municipio 09259 (Pedrosa de Río Úrbel).

Población de derecho (2000-2017) según el padrón municipal del INE

Así se describe a San Pedro Samuel en el tomo XII del Diccionario geográfico-estadístico-histórico de España y sus posesiones de Ultramar, obra impulsada por Pascual Madoz a mediados del siglo XIX:[4]​