Palacios de Benaver es una localidad del municipio burgalés de Isar, en la Comunidad Autónoma de Castilla y León (España).

La iglesia está dedicada a san Martín Obispo.

[1]​ Confina con las siguientes localidades: Entre el Censo de 1981 y el anterior, este municipio desaparece porque se integra en el municipio 09181 (Isar).

Población de derecho (2000-2017) según el padrón municipal del INE

Así se describe a Palacios de Benaver en el tomo XII del Diccionario geográfico-estadístico-histórico de España y sus posesiones de Ultramar, obra impulsada por Pascual Madoz a mediados del siglo XIX:[4]​