Nació hacia el año 1080 en Xanten (Alemania), en la ribera del río Rin.
Su padre, Heriberto, Conde de Gennep, estaba relacionado con la casa imperial alemana.
Su madre se llamaba Hedwig de Guise.
En 1115, Norberto fundó la Abadía de Fürstenberg y poco después fue ordenado sacerdote.
En 1125 el papa Honorio II aprobó la constitución para la Orden.