Se sitúa a 685 m s. n. m. La población, en 2012 (INE)[cita requerida], era de 47 habitantes, siendo el pueblo visitado especialmente por su colegiata románica.

Su casco lo forman básicamente tres barrios: el de Abajo, a ambas márgenes del Ebro, el de Arriba, en la base del talud de la Peña Camesía y Cabrerizas.

Las fértiles vegas que vemos extenderse por el corredor sur del valle, se van estrechando poco a poco hasta desaparecer en el embudo del cañón del Ebro, cuyo primer tramo se alcanza a ver desde San Martín.

Es una de las cuatro colegiatas construidas en estilo románico en Cantabria, junto a Santillana, Castañeda y Cervatos.

La colegiata se construyó inicialmente como monasterio, pasó posteriormente a ser colegiata y, finalmente, parroquia.