El saltarello o salterello (en español: alta, alta danza; en francés: pas de Brabant; en alemán: Hoppertanz, Hupfertanz; en italiano: significa "pequeño salto") era una danza italiana moderadamente rápida, generalmente en ritmo ternario, que incluye saltos en su coreografía.
Esto llevó al musicólogo Curt Sachs a concluir que solo los tres primeros eran verdaderos saltarellos y el último es un ejemplo del metro denominado quaternaria en el siglo XV, a veces llamado saltarello tedesco.
El cantus firmus se solía escribir en breves negras o semibreves blancas, que no tenían ningún significado mensural, y los instrumentistas acompañantes debían "ritmarlos" según el tipo de baile requerido.
En 1540 Hans Neusidler publicó una danza italiana con el nombre Hupff auff (salto introductorio) y la identificó con un subtítulo entre paréntesis "saltarella".
[8] Se conservan numerosas coreografías para saltarellos de finales del siglo XVI registradas por maestros de baile italianos como Fabritio Caroso (Il ballarino, 1581; Nobiltà di dame, 1600) y Cesare Negri (Le gratie d'amore, 1602 como Nuove inventione di balli).
Dio lugar a la quadernaria en Alemania, que más tarde derivó en el saltarello tedesco en Italia.
[2][6] Hacia finales del siglo XVIII una danza folclórica con el mismo nombre que la antigua danza cortesana, saltarello, comenzó a ganar popularidad en Roma, donde se convirtió en una tradición favorita durante el carnaval así como en las fiestas de la cosecha de Monte Testaccio.
Más tarde, se extendió por otras regiones italianas próximas como Lacio, Umbría, Toscana y Marcas.
[2] Aparte de las agrupaciones musicales clásicas orientadas a lograr una interpretación históricamente fidedigna, esta pieza también ha sido arreglada por diversos grupos pertenecientes a géneros musicales tales como metal, gótico, neoclásico y romántico medieval.