En el libro "Pueblos y alfoces burgaleses de la repoblación", de Gonzalo Martínez Diez, se dice que la primera mención documentada se remonta al 10 de marzo de 1097 y se refiere a esta localidad como "Salgorium" (lugar de sal).

Se dice también que todos los pueblos de esta comarca tenían el "...cognomen de Juarros derivado del vasco Zubarro o Zugarro, como hoy se dice todavía en Navarra, con el significado de olmo".

Así pues, en aquella época el pueblo se denominada Salgüero de Juarros y pertenecía al Alfoz de Santa Cruz de Juarros que, a su vez, y de modo que hoy nos parece cuando menos sorprendente, pertenecía a la merindad de Castrojeriz.

Por algunas razones que hoy todavía ignoramos, ya cuando se publica el libro Becerro de las Behetrías de Castilla, que lo fue en el siglo XIV, se refiere a esta localidad como Salgüero de Muera, nombre que conserva, por lo menos, hasta la confección del Catastro de Ensenada en 1752.

Entre el Censo de 1857 y el anterior, crece el término del municipio porque incorpora a 095078 (Mozoncillo de Juarros).Entre el Censo de 1981 y el anterior, este municipio desaparece porque se integra en el municipio 09177 (Ibeas de Juarros).