El AS.42 Sahariana fue desarrollado por SPA-Viberti usando el mismo chasis del automóvil blindado AB 41, incluyendo su sistema de dirección a las cuatro ruedas, pero con una transmisión 4x4 específicamente diseñada para operaciones en el desierto, principalmente en el papel de reconocimiento.

Sus orígenes se remontan a las solicitudes de las unidades que operaron en la campaña del norte de África para un vehículo con largo alcance y altamente maniobrable, similar a aquellos empleados con gran éxito por las fuerzas británicas de reconocimiento del Long Range Desert Group (LRDG).

Empleaba el mismo chasis del automóvil blindado AB 41, incluyendo su sistema de dirección, que era integral, pero solo con giro en las ruedas delanteras, suspensiones individuales y tracción 4x4 con diferencial central de bloqueo; la única modificación del chasis en relación con el Autoblinda fue la eliminación de la cabina trasera, en donde se montó una cabina baja y ancha, sin blindaje, con la cabina delantera y el motor en la parte posterior, por lo que ofrecía suficiente espacio en medio de la carrocería para transportar a cinco hombres completamente equipados y armas, aunque la tripulación de una misión rara vez pasaba de tres o cuatro.

La única protección del compartimiento abierto era un toldo de lona impermeable.

Un segundo modelo, llamado Sahariana II o, más comúnmente, Metropolitana (algunas fuentes le citan como AS.43), entró en servicio en Italia en 1943.