Matemáticamente hablando, un "sólido" es un objeto del espacio
en el que la distancia entre dos de sus puntos es invariante ante desplazamientos (rotación o traslación).
Un sólido tiene un volumen, una superficie, (puede tener) puntos y líneas notables.
Ángulo sólido es una generalización, al espacio, de la idea de ángulo plano.
Un ángulo sólido de vértice O, es una región del espacio generada por todas las semirrectas que tienen origen en O y cortan a un conjunto cerrado y simplemente conexo (sin agujeros) de una esfera centrada en O.