Los sínfilos son de color blanco, aspecto frágil y delicado, con el cuerpo constituido, como en los demás miriápodos, por dos regiones: cabeza y tronco.
El tronco presenta de 15 a 22 placas tergales, estando los esternitos muy reducidos en número.
La fecundación es externa; las crías nacen con seis pares de patas y en sucesivas mudas van añadiendo nuevos segmentos al tronco (desarrollo anamórfico).
Habitan lugares húmedos, como el interior del suelo, la hojarasca, humus, musgo, bajo piedras, troncos podridos, cuevas, etc.
Son saprófagos o herbívoros; éstos pueden ser dañinos para la agricultura.