Parte de los datos que siguen a continuación son un extracto dei di Barneville (1964).

La primera gesta singular de armas en la que participó Roger fue en mayo-junio de ese mismo año, durante el asedio a Nicea, en el curso del cual se distinguió al repeler un ataque enemigo.

Pero pronto adquirió fama de valeroso guerrero, difundida tanto entre sus propias filas como las musulmanas,[8]​ adquirida principalmente por su acción durante la batalla del ponte di ferro, transcurrida el 20 de octubre de 1097, cuando los cruzados, acercándose a Antiochia, se vieron forzados a cruzar el río Oronte.

Al día siguiente, durante la marcha final hacia Antiochia, protegió la retaguardia del ejército cruzado y cuando finalmente se estrechó el cerco a la ciudad, recibió el mando de un destacado sector del frente de asedio.

Mención especial merece el relato anónimo la Chanson d'Antioche, que le dedica íntegramente el IV parágrafo del VII canto.