Rueda pedraíl

Consiste en una serie de "pies" (pedes en latín) conectados mediante pivotes a una rueda.Las ruedas pedraíles pueden ser sistemas simples, con los pies conectados a una rueda rígida, pero existen sistemas más complejos que incluyen varios dispositivos de suspensión incorporados, diseñados para mejorar el rendimiento en terreno irregular.[1]​ Se diseñaron sofisticadas ruedas pedraíl, con suspensión individual para cada pie, lo que facilitaba el contacto con terrenos irregulares.La rueda pedraíl no jugó ningún papel en el diseño de los primeros tanques británicos.[9]​ La máquina podía transportar una tonelada de carga y ser arrastrada con un mínimo esfuerzo por un caballo.