Un buen día Paco de Lucía aparece en su camino para proponerle participar en su nuevo proyecto, un quinteto, posteriormente convertido en sexteto.

Fue entonces cuando Rubem introdujo la percusión en el flamenco, cuyos ritmos se llenaron, de los sonidos que aportaban sus bongoes, darbucas, tumbadoras o cortinillas, por primera vez en la historia.

Aquella decisión creó escuela y marcó para siempre el flamenco, que lo adoptaría como propio.

Desde ese día, el cajón se ha convertido en un instrumento imprescindible para cualquier formación flamenca.

En 2009 colabora en el nuevo disco del guitarrista italiano Flavio Sala, titulado De La Buena Onda.