[1][2] Esta indicación fue usada con frecuencia en el romanticismo y es especialmente común en la música para piano.
También demanda el alterar las relaciones entre los valores escritos y los que se tocan.
El rubato, incluso cuando no está indicado, es a menudo usado con libertad por muchos cantantes para agregar un efecto musical cantando en un tempo ligeramente distinto que el del acompañamiento.
Franz Schubert y Aleksandr Skriabin también utilizaban este recurso para dar emoción a sus obras.
Mientras Schubert estaba tocando en el Burgtheater en 1825, fue aplaudido por Salieri, quien lo felicitó por el buen uso del rubato [cita requerida].