Según las últimas corrientes arqueológicas esta podría ser Rubricata (griego Ῥουβρίκατα), una ciudad layetana en el margen del río Rubricatus que fue situada por Claudio Ptolomeo en la Tarraconensis ya en el siglo II.

La creencia sobre el origen del nombre procede de su riera, antiguo río Rubeo para los romanos.

La documentación escrita más antigua que cita a Rubí es del año 986.

A partir de la muerte de Wifredo el Velloso, la frontera entre los cristianos y los musulmanes en esta zona, quedaba delimitada por el río Llobregat: al norte se ubicaban los cristianos y al sur se situaban los musulmanes.

Durante el siglo XIV, la familia Torrelles, controla el término sujeto a los malos usos señoriales hasta que en 1383, Ramón de Torrelles, vendió tres de los malos usos, la remensa, la exorquia y la cugucia, a cambio de que sus campesinos le guardaran fidelidad y le homenajearan a él mismo y sus sucesores.

En 1897 la energía eléctrica llegó a Rubí, y con ella, electrifico su industria.

La industria, se desarrollaba con rapidez y hoy es habitual ver en el término municipal empresas de construcción, de tejidos, metal y electrónica, que se agrupan en diversos polígonos industriales, como La Llana, Can Jardí, etc.

En Rubí la riera recuperó su antiguo cauce desviado en 1850 para salvaguardar la parte baja de la población.

El cauce antiguo de la riera había ido siendo ocupado por viviendas, especialmente desde 1930.

El término confina N Tarrasa; E San Cugat del Vallés; S Papiol, y O Castellbisbal.

En él se halla un santuario ½ hora distante de la población, dedicado a San Mucio.

Le fertiliza una riera que desagua en el Llobregat, y le cruzan varios caminos que dirigen a la capital y a algunos pueblos de la comarca.

El correo se recibe de Tarrasa dos veces a la semana.

Las llaves de Sant Pere (San Pedro) son el atributo del patrón de la ciudad y los cuatro palos recuerdan que el municipio estuvo bajo la jurisdicción real.

La población de la ciudad fue creciendo desde los 3000 habitantes que contaba en 1860 hasta los 6000 con que se estabilizó desde los años 30 hasta los años 60, excepto la disminución producida por la guerra civil española y el posterior exilio.

Si a comienzos de los sesenta Rubí superaba por poco los 9000 habitantes, en esa misma década triplicó su población, y a finales del siglo XX ya sobrepasaba los 50 000.

[12]​ Más del 90 % de la población extranjera se concentra en los distritos III y IV.

En las elecciones municipales de 2023, volvió a ganar el PSOE catalán con 9 concejales, siendo ERC la segunda fuerza y Vox la tercera.

La estación se ubica en la plaza Pearson, en el extremo sur del centro urbano de Rubí.

El emplazamiento de esta nueva estación de ferrocarriles es idóneo para la ciudad, ya que la estación del centro recibe diariamente un porcentaje de pasajeros muy elevado (unos 8000 viajeros diarios (2017), y la nueva daría acceso directo a Barcelona y Tarrasa a los barrios cercanos que suman unos 45 000 habitantes, que no tendrían que desplazarse hasta el centro para salir de la ciudad en tren.

Cercanías Con estación en la avenida Electricitat, entre los barrios de Ca n'Alzamora y Can Vallhonrat.

La autopista C-16 o de los Túneles de Vallvidrera, conecta en el norte con Manresa, Tarrasa y al sur con San Cugat del Vallés y Barcelona.

En la fiesta mayor miles de personas salen a la calle para bailarla juntos.

Se celebran durante 4 o 5 días alrededor del 25 de julio.

Fruto de una idea entre gente de arte y payeses que entonces todavía quedaban por Rubí, ciudad con un pasado principalmente agrícola, (-A Rubí noies maques i bon vi-; en castellano: -En Rubí, chicas guapas y buen vino-) la festividad combina arte y productos de la tierra.

Consiste en un pasacalle o rúa de carros, caballos y otros animales domésticos.