En 1999 acabó quinto en el Campeonato Mundial Supersport, obteniendo su primera victoria en el circuito de Misano.
2003 supuso su mejor temporada en el mundial de Superbikes ya que consiguió quince podios y siete victorias, lo que le valió para ser subcampeón por detrás de su compañero en el equipo oficial Ducati, Neil Hodgson.
El equipo tenía problemas con los fondos y no podía afrontar el coste para hacer pruebas, pero Xaus se adaptó mejor a la situación que su compañero Hodgson.
La boda tuvo lugar en Andorra, donde la pareja vivía con su hija Julia, nacida en noviembre de 2006.
La temporada 2008 Rubén Xaus fue compañero de Max Biaggi, pilotando una Ducati 1098RS para el equipo Sterilgarda GoEleven.
Durante la temporada 2009 es compañero del australiano Troy Corser en el equipo oficial BMW Motorrad Motorsport.