[2] Monasterios contribuyó en los medios escritos y periódicos humorísticos así como la radio de Caracas.
Comenzó a escribir en una columna sobre reflexiones sociales titulada Marginal en el hebdomadario El Regional, mientras era estudiante de liceo en Barquisimeto.
Sus primeros escritos son publicados por una revista de la Cadena Capriles en los años 1960).
Participa como actor en varios montajes y como tal tiene modesta figuración en la TV.
Fue miembro, representando a Venezuela, del jurado del Festival Internacional de Teatro de Manizales, Colombia (1969) integrado por Sergio Vodanovic (Chile) y Ernesto Sábato (Argentina).
En lo concerniente la sexualidad, acuñó el término erotología para designar el propósito de estudiar desde la perspectiva científica lo concerniente al amor, y consignó una recopilación de sus indagaciones en su libro Lo erótico / lo pornográfico.
Ha dictado conferencias y dirigido cursos sobre el tema; fundó la cátedra Comprensión de la Vida Sexual en la UCV / Caracas.