Se enfrentó con el múltiple campeón mundial y eventual salón de la fama Mike McCallum por el título mundial vacante semipesado de la WBC derrotándolo por decisión en 12 asaltos, así Jones se unió al exclusivo grupo de boxeadores que han podido ganar un título en 3 diferentes pesos.

En 1997 Jones expone su título de los semipesados ante Montell Griffin sufriendo su primera derrota como profesional por descalificación, Jones que lideraba la pelea en hasta el noveno asalto pero le pega una vez caído Griffin, pero 10 meses después Jones tiene su revancha y noquea a Griffin en el 1 asalto recuperando su título.

En 1998 Jones comienza ganándole al futuro campeón mundial de los Cruceros Virgil Hill noqueándole en 4 asaltos en una pelea sin el título en juego en Biloxi, Missisipi, en el que se espera un duro combate cuerpo a cuerpo, pero fue una gran victoria para Jones número 35 de su carrera, luego Jones ganó su título mundial número 5 al derrotar al puertorriqueño Lou Del Valle por decisión en 12 asaltos ganando el título semipesado de la WBA unificando los títulos semipesados de la WBC y la WBA, luego defendió su título ante Otis Grant por nocaut en el 10 asalto.

En el 2000, Jones comenzó exponiendo sus cinturones ante David Telesco, ganando por decisión en duodécimo asalto, volvió a defender sus títulos ante Richard Hall ganando por nocaut en el undécimo asalto, luego Jones expones sus cinturones ante Eric Harding y este último exponía su título semipesado de la IBO, ganando Jones por nocaut en el décimo asalto.

En 2002 Jones defendió sus títulos 2 veces, primero ante Glen Kelly ganando por nocaut en el duodécimo asalto, luego ante Clinton Woods ganando por nocaut en el sexto asalto, después subió a la categoría de los pesados.

En 2018, luego de derrotar a Scott Sigmon, Jones anunció su retiro del boxeo.

Aunque vistió los colores de los equipos floridianos Jacksonville Barracudas, Gulf Coast Sundogs y Lakeland/Brevard Blue Ducks,[9]​ en realidad jugó siempre en la misma franquicia, la cual adoptó diversos nombres en esos años y de la cual fue copropietario.

[10]​ En total disputó 122 partidos en la USBL, promediando 6 puntos, 2,7 rebotes y 2,9 asistencias por encuentro.

Sin embargo hubo ocasiones en las que intentó desarrollar otro tipo de personaje como en Universal Soldier: Day of Reckoning, donde interpreta a un soldado, o en The Matrix Reloaded y The Matrix Revolutions, donde encarna al líder rebelde Capitán Ballard.

En todo caso, se hizo más brutal a medida que Roy Jr.

[13]​ Jones describió su infancia en la revista Sports Illustrated: "Después de un tiempo ya no me importaba lastimarme o darme más lágrimas.

su camioneta y comenzó a buscar algo que había hecho mal.

No había escapatoria, ni excusa, ni forma de salir de la nada ... Herirse o herirse podría haber sido mejor que la vida que vivía.

[13]​ Roy Sr. dirigió su propio gimnasio de boxeo, al que dedicó todo su tiempo disponible y recursos financieros.

Roy Sr. hizo todo lo posible para expandir el programa y ayudar a más niños.

al borde del agotamiento, gritándole delante de todos los demás luchadores y agrediéndolo.

[14]​ Explicó que a menudo visita Rusia para realizar actividades comerciales, y un pasaporte evitaría inconvenientes.