Fue asesora del exfiscal Pedro Chávarry y congresista de la república en el periodo 2006-2011.

Se inicia en la política como militante del partido Unión por el Perú y postuló al Congreso de la República en las elecciones parlamentarias del año 2001 por el departamento de Piura, sin embargo, no resultó elegida.

[2]​ En las elecciones parlamentarias del 2006, Venegas volvió a postular al Congreso de la República por Unión por el Perú y esta vez resultó elegida como congresista de la república por Piura, con 13,942 votos, para el periodo parlamentario 2006-2011.

[4]​[5]​ Luego, al culminar su gestión, Venegas intentó ser reelegida en el cargo como miembro de la Alianza Solidaridad Nacional liderada por Luis Castañeda Lossio,[6]​ donde no tuvo éxito en su reelección.

[8]​[9]​ Tras esto, Venegas fue investigada por un fiscal anticorrupción del Ministerio Público[10]​ y admitió haber hecho esta acción por orden de Pedro Chávarry, en donde también se corrobora en un video.