En el ejército, se llama ronda al servicio de vigilancia que durante la noche hacen los oficiales subalternos tanto en guarnición como en campaña para sostener la vigilancia de los puestos y centinelas.
El servicio de rondas es muy antiguo.
Entre los romanos, el que le hacía llevaba un tintinnabulum (campanilla) que hacía sonar de vez en cuando, cuyo tañido servía de señal o los centinelas vigilantes para dar la voz de alerta y probar que no estaban dormidos y que permanecían en los puestos en que se les había colocado.
Se pueden distinguir los siguientes tipos: Diccionario militar, J.D.W.M., 1863