Después de los éxitos como aficionado (entre ellos la Copa del Mundo de 1989 y 1990), se trasladó en 1991 al equipo profesional RC Olympia Dortmund.
Sólo en el Tour de Francia, participó diez veces, seis veces inició la Vuelta a España y una vez en el Giro de Italia.
Rolf Aldag fue un ciclista versátil, pero sobre todo rápido y resistente.
En esta carrera le fue mejor después de sus declaraciones, debido sobre todo a su experiencia.
A pesar de sacrificarse por el equipo en todas las demás tareas, pudo quedar tres veces entre los 10 primeros.