Fue coautor, con William Ury, del libro Getting to Yes, sobre la negociación "basada en intereses", así como de muchas otras publicaciones.

Esta tradición en el Harvard Negotiation Project produjo una comunidad de pensadores y profesionales que ahora se extiende por todo el mundo.

Los libros ampliaron su pensamiento sobre cómo lidiar con los desafíos de las relaciones (Getting Together con Scott Brown), preparando de manera efectiva (Getting Ready to Negotiate con Danny Ertel), herramientas para lidiar con actores y partes desafiantes (Beyond Machiavelli con Elizabeth Kopelman y Andrea Kupfer Schneider), galvanizar a un grupo para que resuelva problemas de manera efectiva (Getting It Done: How to Lead when you're not in a Charge con Alan Sharp y John Richardson), y el papel de las emociones en las relaciones laborales (Beyond Reason con Daniel Shapiro).

Además, los compañeros del Harvard Negotiation Project expandieron la tradición que fundó y dirigió Fisher.

Douglas Stone, Bruce Patton y Sheila Heen produjeron Conversaciones difíciles: cómo hablar sobre lo que más importa (1999).

El libro muestra cómo utilizar las preocupaciones centrales para estimular emociones útiles en negociaciones que van desde las personales hasta las internacionales.

A lo largo de su carrera, Fisher realizó importantes esfuerzos para buscar la paz en Oriente Medio.

Si el Presidente de los Estados Unidos quisiera activar las armas nucleares, tendría que matar al voluntario para recuperar los códigos.