Kennedy ingresó más tarde en el ejército de los Estados Unidos, donde estuvo dos años y fue asignado a París.
Inicialmente, Edward Kennedy dio su apoyo a Lyndon B. Johnson cuando amplió el papel de EE.
En 1969 tuvo un accidente de automóvil en Chappaquiddick (Massachusetts), al salirse del puente por el que transitaba.
Edward Kennedy, el conductor del automóvil, se declaró culpable de abandonar el lugar del accidente y fue condenado a dos meses de cárcel, castigo que no llegó a ejecutarse por su levedad.
Los elogios fúnebres corrieron a cargo de los dos hijos varones del senador, Edward Kennedy Jr.
Finalmente fue enterrado en Arlington en una tumba cercana a las de sus hermanos John y Robert.
[10][11][12] Durante toda su vida, dirigió una fundación en honor a su hermano mayor muerto en combate Joseph P. Kennedy, Jr., creando una organización para crear unos monumentos en la Universidad de Lynch, perteneciente a la Universidad de Harvard.