Jugó en el Real Club Fortuna de Vigo hasta que la fusión de este con el Real Vigo Sporting Club dio lugar al Real Club Celta de Vigo pasando a la disciplina del mismo.
Jugó en el equipo celeste durante siete temporadas anotando 119 goles en 113 partidos oficiales, cuarto máximo goleador histórico del club —con una media de 1,05 goles por partido—,[1][2] por detrás de Iago Aspas, Ramón Polo y Manuel Copena Nolete.
Concretamente disputó un encuentro amistoso contra la selección castellana el 28 de julio de 1929, la alineación del equipo estaba formada por: Isidro Rodríguez, Manolín, Luis Pasarín; Pepe Hermida, Rivera, Basterrechea; Luciano Reigosa, Hilario, Ramón Polo y Pérez.
Su mejor año en el Celta fue la temporada 1926-27, en la que anotó 36 goles en 23 encuentros.
Rogelio dejó el Celta en 1932, pero aún jugó una temporada en el Unión Sporting Club de Lavadores.